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电液控制基本组成元件

作者:handler浏览量:79发表时间:2020-03-18 19:40

1、指令元件

  它是给定控制信号的产生与输入的元件。也可称为编程器或输入电路。在有反馈信号存在情况下,它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。它也可以是信号发生装置或程序控制器。指令信号可以手动设定或程序设定。最常见的是手动预置设定,运行时用程序选通。

  2、比较元件

  它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较,得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的,比例电控器的输入量为电学量,因此反馈量也应转换成同类型的电学量。如遇到不同类型的量作比较,在比较前要进行信号类型转换,例如A/D或D/A转换,或机-电转换等。

  3、电控器

  电控器通常被称作比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大(0~800mA)而偏差控制电流较小,不足以推动电磁铁工作。所以要对控制信号进行功率放大。且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求。电控器的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大,使达到电-机械转换装置的控制要求。

  4、比例阀

  比例阀内部又可分为两在部分,即电-机械转换器及液压放大元件,还可能带有阀内的检测反馈元件。电-机械转换器,它是电液的接口元件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量成比例的力或位移。这个输出力或位移改变了液压放大级的控制液阻,经液压放大作用,把不大的电气控制信号放大到足以驱动系统负载。这是整个系统的功率放大部分。

  5、液压执行器

  通常指液压或液压马达,它是系统的输出装置,用于驱动负载。

  6、检测反馈元件

  对于阀环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控制量或中间变量的实际值,得出系统的反馈信号。检测元件有位移传感器、测速发电机等。检测元件往往又是信号转换器(例如-电,机-液转换),用于满足比较的要求。检测元件有内环和外环之分。内环检测元件通常包含在比例阀内,用于改善比例阀的动、静态特性。外环检测元件直接检测输入法出量,用于提高整个系统的性能和控制精度。

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